公开数据显示，达利食品的年营收自2021年创下222.94亿元的历史新高后，便开始逐年下滑，2022年至2024年的营收分别为199.57亿元、188.6亿元和180.7亿元。为了重拾业绩增长势头，达利食品开启了二代接棒的新布局，创始人许世辉的女儿许阳阳接任集团总裁，试图为品牌注入新的发展活力。
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此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。
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