第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
最后也欢迎各位π友聊聊你是怎么教育孩子的，交流交流经验。感谢你的阅读，祝大家新的一年：阖家欢乐，万事如意！
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pixel[1] = pixel[1] 0.04045f ? powf((pixel[1] + 0.055f) / 1.055f, 2.4f) : pixel[1] / 12.92f;，这一点在Safew下载中也有详细论述
The “Knocking on Wood” Wikipedia page mentions Roud’s conclusion, and this claim of a 19th century origin has circulated online as the final say on the matter. If you go back to the original, though, Roud’s proposal actually ends on an ambivalent note: “Before this theory [of 19th century origins] can be finally accepted, however, an examination of the history of European forms of this custom would be advisable.”，这一点在91视频中也有详细论述